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杉皓小学堂（2）：继电器与PLC有何区别？使用PLC还需要继电器吗？

了解工控历史的人，应该都知道，在没有PLC之前，都是用继电器来工作的，但是你知道PLC用了多少年吗？许多人回答说，200多年了。实际上不是这样的，固态继电器模块***生产销售，它是68年出现的，之前都是用继电器，68年美国通用公司正式采用PLC。当时在PLC的输出上，还是需要继电器的配合，因为有些PLC它是晶体管输出，或者PLC带的电流比较大的时候，还是需要继电器的。

在工业控制电路中，经常需要使用接触器的常闭接点才能达到控制目的，但是接触器本身所带的常闭接点很少，经常不够用，无法完成控制任务。这个时候可以将中间继电器与接触器线圈并联，plc继电器输出模块哪家做的好，用中间继电器的常闭接点去控制相应的元件，转换一下接点类型，就能达到所需要的控制目的。

我们可以看看继电器的原理，继电器的原理我们都很清楚，因为在初中的时候，我们都学过了，线圈通过电流形成磁场，磁场吸引电芯运动，电芯带动触点运动。这个是继电器的示意图，13、14是线圈，9、12是公共触点，1、4是常闭触点，5、8是常开触点，线圈上标识有正负，一定要接对。

虽然在现在的控制系统中，PLC已经取代了继电器，但是在一些小型的控制或者PLC输出较大负载时，继电器还是应用比较广泛，所以我们学好继电器回路，还是很有必要的。在工控领域，用PLC的自动控制已经成为自动化系统的设备基础，PLC控制系统与传统继电器控制系统比较，在控制、操作、效率和精度等方面都很大的优势。

PLC控制替代的是继电器控制中的中间继电器部分，要直接控制输出负载与元器件部分，PLC还是没有办法替代的，还是需要用到继电器的。所以PLC也不能完全替代继电器。

plc控制中间继电器（一）

　PLC的组成及工作原理PLC种类繁多，但其结构和工作原理基本相同。PLC其实就是专为工业现场应用而设计的计算机，采用了典型的计算机结构，主要是由***处理器（CPU）、存储器、输入/输出单元，电源及编程器几大部分组成。PLC的结构框图如下图所示。CPU又名***处理器，是PLC的核心，它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊地进行工作。

用户程序和数据事先存入存储器中，当PLC处于运行方式时，CPU按循环扫描方式执行用户程序。CPU芯片的性能关系到PLC的处理控制信号的能力与速度，CPU位数越高，系统处理的信息量越大，运算速度也越快。PLC的功能随着CPU芯片技术的发展而提高和增强。

存储器包括系统存储器和用户存储器两部分，系统存储器用来存放PLC厂家编写的系统程序，并固化在ROM中，重庆继电器模块，用户不能直接更改。用户存储器用来存放用户根据控制任务编写的程序及用户程序中使用器件的状态/数值数据，其内容可由用户任意修改或增删。用户存储器容量的大小，关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标之一。输入输出单元从广义上讲包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路；另一部分是输入和输出的映象寄存器。

输入单元接收来自用户设备的各种控制信号，并通过接口电路将这些信号转换成CPU能识别和处理的信号并存入输入映象寄存器。运行时CPU从输入映象寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映象寄存器中。然后由输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动被控设备的执行元件。

该电路对各路信号进行放大、校正，供A/D转换使用。我们采用线性光耦合放大电路。线性光耦合器件TIL300的输入输出之间能隔离3500V的峰值电压，可以有效地将测量通道与计算机系统隔离开来，使计算机系统避免测量通道部分较高电压的危害，对信号放大的线性度也很好。多路输入和信号调理电路如图1所示。

图1中TIL300是光线光耦合器件，适合交流与直流信号的隔离放大，主要技术指标如下：*带宽gt;200kHz;*传输增益稳定度为±0.05%/℃;*峰值隔离电压为3500V。C104是0.1μF的独石电容，防止电路产生震荡。TIL300内部D0是发光二极管，其电流工作点If可选为10mA。D1、D2为光敏二极管，它们受D0的激发分别产生电流Ip1和Ip2，其大小与If有关：Ip1=K1·IfIp2=K2·If其中K1·If、K2·If表明Ip1，Ip2随If的变化规律，无触点固态继电器模块厂家***，可称为光耦合函数。

由于D1、D2用相同的工艺作成并与D0封装在一起，因此，它们的光耦合函数的变化规律相当一致，故可设：K=Ip2/Ip1=(K2·If)/(K1·If)